性爱中的抚摸就是肌肤之亲。人的整个身体都被一层薄膜覆盖着，这层薄膜就是皮肤。从发生学上来看，皮肤与脑是近亲。因此，当彼此相爱的人拥抱在一起，抚摸对方的肌肤时，就如同抚摸脑一般。
人的全身上下遍布感觉神经末梢，分别接受着触觉、温觉、冷觉、痛觉这四种单纯性感觉。目前已为人们所知的触觉感受神经细胞，有麦斯纳小体、毛根游离末梢、自由游离末梢、美克尔氏触觉细胞以及帕基尼小体等。其中毛根游离末梢环绕在毛根周围，因为它的存在，当我们被抚摸头发时，就会产生舒服畅感。美克尔氏触觉细胞和麦斯纳小体密集分布在手掌、脚底，搔痒感便由它们控制着。帕基尼小体位于皮肤深处，需要给予一定压力的刺激，才能有感觉。它在阴茎、阴蒂尖端分布极多，所以在对这两个部位加以抚摸时，就需要多用一点力量才行。
感觉神经原本是带鞘的有髓神经，失去髓鞘后便裸露在外，变成神经游离末梢或神经丛。当皮肤受到抚摸时，这些感觉神经便会把接收到的刺激传达给脑，于是人对这种抚摸就产生了感觉。
从生理方面，我们已经把抚摸和感觉的联系说清楚了，但是抚摸和爱抚不完全是一回事，抚摸和爱抚所引起的感觉也不一样。比如，当你使用按摩器按摩手掌时，所引起的只能是一般感觉，不会有感情色彩在内；当你的女儿握住你的手时，你就会感受到一种天伦之乐；当你的爱人轻柔地抚摸着你的手时，一股异样的感觉就会涌上心头，说不定还会调动起你的性欲望来。
我们在小说中常常会看到这样的描写，一位少女的胸部被她的男友无意之中碰了一下，她的全身立该像触电一般。这位少女的胸部也许被别人碰过，比如在公共汽车上，百货商店里，这种情况是很可能发生的，但当时她却毫不在意。这个例子很恰当地说明了，有爱的触摸和无爱的触摸，在被触摸者心里所引起的感觉是大有分别的。
爱抚之所以能够动人心弦，其原因就在于它在般性的抚摸里另入了爱情的成份。在这里，抚摸被变成了手段，变成了表达爱情的一种方法，其目的是由此而沟通双方的感情，最终达到相互满足的性关系的维持。
人们都知道在性生活中，爱抚具有举足轻重的作用，是性近美满与否的关健。如果说插入是性结合的开端的话，那么爱抚就是它的序曲。对于这段特定时间里的爱抚，英语中专门有一个合成词，直译过来就是“前戏”。前戏的主要内容就是爱抚。如果在前戏中加强爱抚并且做得适度，女性很快就会兴奋起来，容易达到性高潮。阴道里还会分泌出足够的润滑液来，使交合得以顺利进行。
交合之后，爱抚又成为它的尾声，英语中也有一个专门词汇，可以译作“后戏”，意思就是事后温存。这个时候来一点爱抚，对于处于缓慢消退之中的女性是一个美妙的享受，可以强化她的满足感，给她留下一个愉快的回忆。
爱抚的重要性，是几乎每个男性都知道的，但并不等于说每个人都真正懂得爱抚。爱抚必须有爱在之中，否则就不能算作是货真价实的爱抚，只是算作机械性的磨擦。
很多男性也知道近抚能引起快感这个道理，但是却不知道也忽视了人的快感最终是由脑控制的。如果对方不爱你，不管你在她的敏感区域里如何施展抚摸之能事，她也不会产生快感，反而会产生不快。所以，在实施爱抚之先，必须想办法赢得对方的好感，便于对方钟情于你，这样才能收到事半功倍的效果。一位38岁的已婚男子这样回忆道：“我和妻子历来不睦，偶尔也有性生活，但她从来不让我碰她。有一次，我们俩一同去外地，中途路过当年我俩读书的城市，我们的初恋就是在那里开始的。白天，我们到母校转了转。晚上，我们谈起了当年的学习生活，谈得兴致勃勃，当讲到我们恋爱时的一些很有趣的小事情时，我发现她的眼里闪现出了温柔的目光。那天晚上，她破天荒让我摸遍她的全身，她说她从来没有这样幸福过。”
不是用抚摸、接吻轻拍等方式来表达彼此的爱慕之情，而是仅仅把它当成做爱前的准备 ，这也是男性所常犯的错误之一。这种做法太具功利性，女性一眼就能看出来，因而就大大降低了爱抚应该给她们带来的快感。雷曼博士是美国的一位心理治疗专家，他讲了这样一个例子： “我有个女病人，她的丈夫不仅把身体接触当作性行为的专利，而且做得相当机械化。每个星期三、四晚上，10点左右，他便开始轻拍、爱抚她，然后相偕上床。他几乎不在其它时间碰她，也不用其它方式碰她。这种抚摸方式对于女性而言，大约是不会产生太大快感的，所以，性专家告诉我们，没有爱的抚摸是性爱的大敌，还不如没有抚摸，因为它会把原来的一点快感夺走。
破坏快感的抚摸，有时候还不单单是因为缺乏爱，而是由于方法不对头造成的。根据玛塔森江森博士的报告，男性在性爱中进行抚摸时最容易犯的错误，就是过早地去抚弄阴蒂。男性只知道阴蒂是女性产生快感最强烈的部位，便由此而做出短兵相接的行为，殊不知阴蒂与阴道不同，没有分泌物的滋润，被抚弄时就会产生不快。尤其是阴蒂包皮下边的突起部分更是敏感，如果刺激的力度太大，就会产生用硬刷子刷一样的感觉，这是女性所难以忍受的。
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