导引术历史十分悠久，早在两千多年以前已有记载，《素问·血气形志篇》曰：“经络不通，病生于不仁，治之以按摩醪药”。导引益精法就是通过导引以使性功能旺盛的方法，千百年的实践证明，这种方法是有强大的回春效果的。
摩肾益精法
肾主藏精，为人体生长、发育、生殖之源，生命活动之根，故中医称之为“先天之本”。通过按摩促进肾脏的气血循环，就能达到肾精旺盛的目的。
一、侧身搓肾式 ①仰卧闭眼，两手握紧放在身体两旁，从口吐气，从鼻吸气。 ②向左横卧，两手的手掌摩擦产生温热。右手贴在背部的腰骨上，在背骨的右侧部位（肾脏部位）上下摩擦３０次。 ③向右横卧，左右相反地做同样次数。 以上的①至③为一次，重复三次至五次。
二、浸浴搓肾式
①浸在浴缸内，两脚向前伸直，或成弯膝端坐的姿势。右手绕到背后，右手的拇指和食指揉搓右侧肾脏位置的背后之内，重复３０次。 ②左手揉搓左侧肾脏３０次。 ③接着，两手的手掌贴在肾脏的位置，上下摩擦３０次以上。重复３次至５次。
三、按腹式
增强膀胱的机能，以按腹的功法最有效。尤其是仔细摩擦肚脐下膀胱的部位最好。若实行肾脏一和二之处，还做按腹的功法，功效更显著。
四、尿道功法－－摩擦鼠蹊式
①仰卧闭眼，两手握紧放在身体两侧，慢慢从口吐气，从鼻吸气。 ②双手的手掌摩擦产生温热，双手掌摩擦脚跟（鼠蹊部）３０次。以此为一回，重复３回至５回。 以上所述，虽然是恢复性机能的功法，同时也是器官失调疾病治疗法。
摩肝益肾法
肝与肾同居下焦，为乙癸同源。肝藏血，肾藏精，精血互生。肝之经脉与生殖器官的联系尤为密切。《灵枢·经脉篇》曰：“足厥阴之脉……循股阴，入毛中，过阴器。”又说：“足厥阴之筋，其病……阴器不用。”故强肝荣筋亦可使性功能旺盛。
一、摩擦强肝法
①仰卧闭眼，两手拇指在内握紧，放在身体两侧，慢慢从口吐气，从鼻吸气。 ②两手的手掌摩擦产生温热，右手摩擦左边最下面的肋骨３０次。 ③左手摩擦右边最下面的肋骨３０次。 以上的①至③为一次，重复３次至５次。
二、按压强肝法
①浸在浴缸里，两膝弯曲坐好，除了两手的拇指之外，其余八指并拢，贴在左肋骨靠近胃的边缘，手指向内侧，指头弯曲，把胃到肋腹的肉向腹部里面压。同时从鼻吸气，然后松手，同时从口吐气。
②两手的指头顺着肋骨稍微向后侧移动，两根食指碰到肋骨的中心部位。如前所述，两根手指压腹部，压到指尖可以进入肋骨的内侧，同时从鼻吸气。
③放松手上的力量吐气。双手向腹部外侧移动，两手的手指并拢，贴在左边最下端的肋骨靠肋腹之处，把腹部往肋骨的内侧压。同时从鼻吸气。接着指尖从腹骨的内侧放开，从口吐气。
以上的①至③两手的指尖沿着肋骨，将腹部往内压，从胃往肋腹重复压３次。 以此动作为１次，重复３次至５次。 左侧压完，腹部的右侧也用同样方法按压。左右次数相同，但一定要先从左边开始。
另外，指尖向腹内压的时候，要稍微加点力量。最初指压１公分即可，逐渐习惯之后，压入２公分至３公分。起初不能压入是内脏僵硬之故。
健康的内脏柔软而富弹性，持续这种功法，最快一星期，最慢一二个月，僵硬的内脏会变得相当柔软。柔软表示恢复健康。充分实践的话，身体自能体会。
这种功法感到疼痛或不适，立即中止。先做功法一，持续做两星期到一个月，等肝脏与内脏恢复后，再开始做这种功法。
第三节 摩腹运丹法
腹部为肝、脾、肾三脏所居，胃、肠、膀胱等腑所从属，为任脉所辖，冲脉所发，带脉所束，足三阴经及阳明经所统。是先天之本、后天之本的生化源地。故按摩腹部可促进肝、脾、肾功能旺盛，生机活泼，从而达到益精长寿目的。
一、揉摩通腹：取坐位或仰卧位，以肚脐为中心，单手或双手交替循腹部做环形揉摩。以右手操作为例，即着掌于上腹部，经左少腹部至小腹下部，再上右少腹达上腹部，向下揉摩到中腹部，以掌心对肝脐，为１次。左手则反其方向操作。双手各１０余次即可。
可根据需要，如胸腹满闷或胁下痞胀，则可配合推擦浴胸法，即由胸部或上腹部经中腹部推擦至小腹部，或自上腹部揉摩到少腹部。若属中气下陷、胃下垂病证，则应由小腹向上推擦揉摩。
二、点振神阙：仰卧躺平，用中指振法在神阙部施术，自感腹部胀麻抖颤即可。亦可视需要选腹部要穴点振，如中脘、章门、天枢、气海、关元等。
三、捏提肚皮：两手同时用拇、食、中三指自鸠尾下沿任脉直达小腹部，逐一捏提肚皮，并配以抖动。亦可由下而上施术，往返３次。
四、叠掌运丹：早晨端立清静之处或睡前静躺于床上，身体放松，心平气和；左手在下，右手在上，双掌重叠，内外劳宫相对，置放于小腹，以内劳宫对气海穴部，以腕带掌，由大鱼际→掌根→小鱼际→指掌成→大鱼标做环形按压３６圈；再反其方向按压３６圈，小腹热胀感即可。随操作，意念应集中于此处，调呼吸，适当配以提肛动作。若做完此功可配合口内功鼓漱，待津液满口，分３次吞咽，意送于小腹更好。本功可单练，久练可强精神，壮体魄，固本益寿。
壮阳固精法
久练此法，可温补命门相火，填精益肾，充脑补髓，使人精力充沛，步履轻灵，动作敏捷，治疗性功能障碍、阳痿、早泄、腰酸尿频，失眠健忘，梦遗滑精等症。若配合内养功，站桩功同练，则效果更佳。
一、搓涌泉：盘膝而坐，双手搓热后，手掌紧贴脚面，从趾跟处沿踝关节，至三阴交一线往反摩擦２０-３０次。然后两手分别搓涌泉穴８１次。要意守涌泉，手势略有节奏感。
二、摩肾俞：两手掌贴于肾俞穴，中指正对命门穴，同时从上而下，从外向里作环形按摩共３０次，要意守命门。原有肾虚腰疼等病者，可适当增加按摩次数。
三、抖阴囊：后背靠实，取半仰卧姿式。一手扶阴茎，另一手食、中、无名三指托住阴囊下部，上下抖动１００-２００次，换手再抖动１００-２００次。要意守丹田，逐渐加力。练有一定基础后，改为单掌上下拍打阴囊１００-２００次。
四、疏任督：一手置会阴穴，另一手小指侧放曲骨穴，两手同时用力摩擦睾丸、阴茎１００次左右，换手再摩擦１００次左右。要意守丹田，逐渐加力。
五、提阳根：一手掌面的劳宫穴贴丹田，另一手握阴茎，向上下左右各提拉１００次。要放松意念部位，独立守神，清静思想。
六、壮神鞭：两手掌夹持阴茎（龟头外露），逐渐加力、来回搓动１００-２００次。不能憋气，如产生性冲动，一手持阴茎，另一手食、中二指压住会阻穴，收腹提肛（如忍大便状），并澄清思想，净化欲想。待冲动完全消失后，向左侧卧休息片刻。或重作五、六节功法，效果益佳。随着功力的加深，操作时的性冲动感会自行消失。
七、固精液：以上六节修炼百日后，可接练固精液法。行房时略有排精感时，即暂停房事，提肛收腹，并用意念控制住精液排除。待冲动缓解后，可继续进行或酌情停止房事。
修练此功法应注意：每日练２-３次为宜；不可随意改变意守部位；练功前后切勿饮冷水、凉茶；练功时小腹不要袒露；饭后勿练；未婚或初婚青年不宜练。
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